齒輪減速電機是在工業發達國家的減速機制造廠如FLENDER、SEW、BAUER、NORD等公司為縮小和簡化傳動裝置的整體結構和體積(其集電動機、減速機為一體，取消了聯軸器)而發展起來的。減速電機在中國起步較晚，而且發起單位也與工業發達國家的差異較大。最早是由上海電器科學研究所牽頭，幾家電機廠聯合起草的YTC系列，后來是YCJ系列產品。由于這些廠家均為電動機專業廠，其缺乏減速電機的核心部件減速箱的技術和制造經驗，因此基本處于低級模仿階段，產品性能自然不可與國際先進水平同日而語。但在進入21世紀后，隨著中國制造業的快速發展，特別是國內具有減速機制造背景的專業減速電機廠的出現，極大地推動了齒輪減速電機的發展，齒輪減速電機在冶金、輕工、化工，物流等各個領域得到廣泛應用，已經成為擺線針輪減速機、行星減速機、小型通用工業齒輪箱的更新產品。
