齒輪減速電機通常通過減小電機速度來增加旋轉能力(轉矩)?;叵胍幌略陔妷嚎蛇x擇的情況下,一個DC電機旋轉太快對大多數機器人是沒有益處的。通過齒輪減速裝置,機器人可以攜帶更重的負載,同時又會以期望的速度移動。